云鲸小白鲸拖地机器人缺点_云鲸小白鲸拖地机器人最严重缺点
应该有不少人在各大平台看到云鲸小白鲸拖地机器人的推广，对于想入手一款扫拖机器人的用户来说经常会去了解一款产品怎么样再入手，今天，小编主要和大家说一说云鲸小白鲸拖地机器人缺点，大家看完之后可以更好的做出选择。
云鲸小白鲸拖地机器人缺点
建图虽快，但条件苛刻
和其他品牌的扫地机器人一样，云鲸拖扫一体机器人（以下简称小白鲸）需要通过手机端APP云鲸智能进行配网，这点没什么好说的。
第一次使用，首先自然是建图。大部分扫地机器人的建图过程就是一次完整清扫，耗时较长。但云鲸的建图方案是进入每个房间，通过激光雷达进行扫描，然后延边缘走一圈（房间中有无法判断的地方也会去走一遍）就可以完成建图，所以效率相对较高。
我们的测试环境约150㎡，建图时间一般在15分钟左右。而且多次测试之后可以看到，建图面积和时间虽然有小幅变化，但基本可以达到每分钟10㎡的建图效率。虽然建图效率较高，但是在整个过程并非一切顺利。
夏天，在房间里摆放一台落地风扇是很正常的事，小白鲸在“看到”风扇底座之后，会减速绕行，但对于电线这种较细的障碍物，它并没有采取任何措施，直接撞了上去。并且在被阻拦的情况下，仍然拖着电线继续前进，有好几次风扇都摇摇欲坠。
为了防止意外发生，我只好人为对它进行了干涉，自然就导致建图失败，只得再来一次。在随后的测试中，一双拖鞋再次导致建图失败，没办法，只能清理掉所有可能造成干扰的障碍物，再开始新一轮尝试。在后续的多次建图中，就基本能顺利完成。
不过小白鲸在面对玻璃的时候仍然比较吃力，因为玻璃透光性较好，小白鲸的各种传感器并不能发现障碍，如果前方有玻璃，仍然会保持原速直接撞上去。后续还会多次用侧面进行尝试，玻璃门也被撞得摇摇晃晃，多次碰壁之后才会回头。而在我们以前测试的一些同价位机型中，就算是遇到玻璃，也会减速轻碰一下就会掉头，相对更安全。
最终，建图的结果如图所示，左侧的不规则曲线其实是落地窗帘，所以，在建图之前不光是清理地面的一切障碍物，窗帘、床单也不能忘记。
需要注意的是，建图结果中的房间1和房间3，也就是被玻璃门隔开的区域，虽然通过传感器能看到，但是这片区域小白鲸永远也过不去。如果你家的阳台也是玻璃门窗，建议在APP中设置禁区，避免反复碰撞玻璃门。
另外，小白鲸的扫地/拖地计划仅支持全屋打扫（每个房间都必须设置1~3次，没有0次），快速清洁模式也只能指定某一个房间，如果只有一小块区域需要清洁，就比较困难。
当然，这个功能不少友商机型中都有，并不是什么技术难点。后期也可以通过升级APP和扫地机固件来解决，这也是用户呼声较高的功能，建议官方尽快增加。
避障功能及算法确有明显不足
刚开始我以为建图时候偶有碰撞，是因为还不熟悉环境，后续应该会有更好的表现。但是在清扫过程中，我却发现了更多的问题。
比如在APP中，就经常收到报错提示，需要出手救援。
在这样平坦且没有任何障碍物的测试环境中，正常工作的小白鲸也会毫无征兆地报错：“请清除机器人周围障碍物，并将机器人移动到新位置启动”，就算按要求将它移动到新的位置，并且保证周围畅通无阻，按下启动键，仍然继续报错。
在我们近半个月的测试中，这样的情况出现过两三次，从网络上部分用户的反馈来看，相信应该不是个例。
再比如，小白鲸本来保持正常的Z字型清扫，但是它突然变向，往门的方向前进（门是一直关着的，并非突然给它制造困难）。在靠近障碍的时候，小白鲸先是减速避障措施，但是在短暂停留后，仍然撞了上去。
反复尝试多次碰撞之后，甚至有突然加速撞向墙角的异常举动，这应该是因为避障传感器或者是软件算法的Bug’，才会出现这样的情况。
另外，如果使用环境存在一些相对低矮的家具，小白鲸可能会误判高度，然后进入沙发、置物架底部进行清扫。从它进出置物架的过程就可以看到，这个高度明显是低于它的“身高”的（官方数据为107毫米），但是在反复尝试后，仍然决定进入。
在整个过程中，小白鲸的顶部多次剐蹭，甚至机身都差点掀了起来，这明显是传感器误判所导致的。就算高度计算失误，在碰撞、剐蹭之后也应该适时返回，然而它并没有这么做。
在用了几天后，我就发现小白鲸的顶部出现不少明显伤痕。虽然扫地机表面有点痕迹并不影响使用，但是如果家里有高档木制家具，或者低矮的置物架上有易碎品，一定要提前设置清洁禁区，如果发生意外，损失远比扫地机本身要高。
云鲸在发给我们的撤稿函中提到“小白鲸除了配备先进的LDS激光建图之外，机器人上身装有激光雷达，底部有悬崖传感器，前装有红外避障碍传感器，侧面装有沿墙壁传感器，使得机器人在工作的过程中能够预判障碍物”。
但是在此前的文章中，我们并没有否认小白鲸配备了这些传感器，只是从部分消费者的反馈，以及我们的实际测试中，都遇到了各种不顺利的问题。这些传感器是否正常工作，避障算法是否有效，就要打一个问号了。
最大卖点——拖地功能喜忧参半
在这段时间的测试中，虽然小白鲸导航方面的问题不少，但清洁能力还是值得肯定的。特别是拖地功能，其他品牌的机型大多是通过尾部的拖地模块结合水箱缓慢放水进行清洁，但小白鲸采用的是两个擦地模块高速旋转的方案。
相对来说，它在拖地时模拟了反复擦拭的过程，在清扫了一定区域之后，还会自动返回进行自清洁，这种方式可以避免二次污染。
不过，我也发现几乎每次自清洁的时候，都有溅水的情况发生。特别是基站入口左右两侧尤为明显。
起泡、变形，是不可逆的损坏。如果使用小白鲸，在自清洁后，务必尽快使用毛巾/纸巾手动清理，并且一定注意基站底部。
另外，我们也根据官方要求按照1:200的比例加入了云鲸的新款清洁剂和除菌剂。在小白鲸开始工作时，会带出少量泡沫状清洁剂，并且在清扫过程中，也会留下一些痕迹，虽然在水分蒸发后会变淡，但仔细查看仍然可见，在亮面地砖上更为明显，如果你家铺的是亮面瓷砖，可能会引发强迫症。
还要提醒大家的是，小白鲸的基站底部托盘（官方名称为清洁肋）每次使用后都会存留污水和少量垃圾，建议全屋清扫后都将它取出来冲洗一下，否则很容易滋生细菌，而且有异味。
云鲸小白鲸拖地机器人最严重缺点
在这段时间的测试中，我们发现小白鲸的这些问题大多还是集中在导航和寻路系统上，在云鲸发来的撤稿函中，反复提到该产品获得了多个奖项，并且强调有多个传感器，可以有效避障……
但是，从我们的实际测试，以及部分消费者的反馈来看，小白鲸在这方面的确存在问题。这些奖项只能表明某些创新技术得到了肯定，并不能和良好的用户体验划等号。
作为一个新品牌，其技术沉淀和行业领先品牌存在差距也是事实，为什么友商的产品就可以做到识别拖鞋、电线甚至是宠物粪便，并且在不触碰的情况下提前避障？事实证明，小白鲸反复“试错”、“依靠碰撞寻路”的情况并非偶然。
由于碰撞痕迹和刮痕需要长时间才能形成，在这半个月的评测中，我们暂时没有发现地板和家具有明显的损坏痕迹。但是，在小白鲸机身左右碰撞模块以及底部扫地模块上，已经有多处擦痕。
所以，我们仍然保留此前的建议：在花瓶、窗帘以及漆面易损的家具附近安装官方提供的防撞磁条，并且建图后为这些区域设置虚拟墙。并且在每次打扫前，将拖鞋、电线等有可能的障碍物提前清空。另外，防水地垫也别忘了，特别是将基站放在木地板上的用户，千万记得。
总的来说，作为云鲸的第一款产品，小白鲸的优缺点都比较明显，强项是拖地，弱项则是寻路和避障，以及一些产品设计上的缺陷。
大家看完之后觉得这款云鲸小白鲸拖地机器人怎么样呢，也希望云鲸小白鲸拖地机器人后续能够不断提升相应的技术，变得更加完善。
