扫地机器人传感器被遮挡_扫地机器人传感器故障怎么办

扫地机器人的 传感器就像是扫地机器人的眼睛，扫地机器人的传感器如果说是出现了故障得花就相当于扫地机器人看不见了。这是一件非常严重的事情因为这就意味着扫地机器人不能够正常的工作了。那么扫地机器人的传感器如果被遮挡的话应该要怎么办才能解决这样的问题。

1.扫地机器人各种传感器所在的位置

并且一般扫地机器人的传感器都是处在了扫地机器人的前端或许是在上面一点或许是在下面一点。扫地机器人的传感器就相当于它的眼睛一样。

2.扫地机器人传感器常见的问题

扫地机器人开机不工作/开机没反应

故障描述：按开关机键不能开机，开机没反应；

排查方法：

来回间隔几秒钟推动2-3次电源开关（掀起面盖，在尘盒上方），最终推至“丨”处开机。

开机后观察启动键灯显：

①有电状态：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。

②低电量或没电状态：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。

③故障灯显:根据故障提示语音排除。

扫地机器人找不到充电座

故障描述：

扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。

排查方法：

主机返回充电座困难或找不到充电座。

（1）确认充电座位置左右0.5m，前方1.5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。

（2）建议主机清扫时从充电座出发。

（3）若是LDS类产品，请确保APP处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。

跑机中暂停

　　故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

　　维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。 ②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

不开机

　　故障描述：按开关机键不能开机。

　　维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。 ②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。 ③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。 ④当都不是以上原因时，需要更换主板。

不关机

　　故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

　　维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

3.扫地机器人传感器种类

红外测距传感器

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的最好的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。需要了解小米和石头扫地机器人的同学可以查看小米扫地机器人旗舰店和石头扫地机器人旗舰店

接触式传感器

接触式厚度传感器，通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.

红外光电传感器

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，被接收端的光电三极管接受，产生光电流。由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。