扫地机器人传感器是什么地方_扫地机器人传感器在哪

扫地机器人的传感器一直都是一个让人非常关注的点，扫地机器人传感器能够支持扫地机器人的工作以及行动，是不是很好奇扫地机器人的传感器在哪个位置呢？扫地机器人的传感器是如何支持扫地机器人的运作的呢？

1.扫地机器人的传感器在哪

扫地机器人的传感器一般都是在扫地机器人的前端。像小米和石头扫地机器人他它们的传感器就是在他们顶端前方的突起的位置。

2.扫地机器人传感器的应用

纵观各种样式的扫地机器人，不难发现其在清扫方式上并无太大区别，清扫的洁净度也相差不大。真正不同的在于清扫的效率、线路方式和房间覆盖率，而这些无一不都与构建一个合理完善的传感器系统有关。其中，红外传感器、超声波传感器、编码器及地磁传感器是最为常见的几种，下面我们就来看看它们在扫地机器人中各自起到了什么作用，又有些什么功能与之相关。

为了更好完成清扫任务，扫地机器人必须要能够获取自身位置及周围环境信息。由于机器人工作的房间内布置有各种物品，探测和规避障碍物是必不可少的功能。一般扫地机器人通过安装在不同部位的多个红外传感器来“发现”行驶线路上的阻挡物，避免发生碰撞。同时，在编码器的帮助下，准确的控制步进电机将扫地机器人带到离障碍物合适的范围内，以便使清扫不受影响。为了做到全方位且无死角，则还需借助超声波传感器仔细探知障碍物的外形轮廓及周围布局，从而为机器人调控线路方向提供判断依据。

大多数的智能扫地机器人在清扫过程中，能根据室内结构布局，合理的自动更换行走的线路方式，以提高工作的效率。而这自始至终都离不开精确的方位测量，没有正确的航向作为引导，实际的线路也定然会出现较大的偏差。通过地磁传感器对磁场(地球)的测量，从而为扫地机器人提供了方向参考，保证了实际线路与预设线路方向的一致性。

3.扫地机器人传感器的工作原理

扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。

4.扫地机器人的特点：

扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

5.扫地机器人的关键技术

扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。

目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是：传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。

6.扫地机器人推荐

小米

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科沃斯，扫地机器人知名品牌，高新技术企业，江苏省著名商标，江苏省名牌产品，江苏省高新技术企业，全国加工贸易转型升级示范企业，江苏省优秀创新型企业。

飞利浦

世界500强企业，成立于1891年，隶属荷兰皇家飞利浦公司，是一家专注于多元化技术的公司，致力于通过在医疗保健、优质生活和照明领域的有意义创新提升人们的生活品质。公司在发展在心脏监护、紧急护理与家庭医疗保健、节能照明解决方案与新型照明应用以及男性剃须和仪容产品、口腔护理产品等方面。