扫地机器人清扫路线那种好_扫地机器人清扫路线选择
扫地机器人在家里循环运作来回的清扫，可是看似它毫无规律的运动其实在很深层次来讲这是遵循着一定的规律的，扫地机器人有扫地机器人自己地运作法则。有的扫地机器人呢是可以自定义清扫路线的。我们一起来看看扫地机器人那种清扫路线比较好吧。
1.哪种清扫路线比较好
对于消费者而言，选购扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快，扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。
2.清扫路线有哪些
随机覆盖法
随机覆盖法，有人也称为随机碰撞式导航，但这并非是指机器人真正与环境中的物体产生碰撞，也非毫无章法的在地板上随机移动，换言之在工程操作中“随机”也是一个难以达到要求，随机覆盖法是指机器人根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。
从市场反馈来看，随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。随机覆盖法不用定位、也没有环境地图，也无法对路径进行规划，所以其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。
常见的随机式扫地机器人系统内部都会预设多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。
路径规划式清扫
规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。
如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。
惯性导航：惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，但有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。可以把这种算法想象成盲人摸象，盲人也可以按自己的感觉做出走出直线、旋转180度的动作，看起来也是弓字形行走，但如果频繁转向、频繁碰撞，会越来越无法保持正确的行走方向。
路径规划式清扫
规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。
如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。
惯性导航：惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，但有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。可以把这种算法想象成盲人摸象，盲人也可以按自己的感觉做出走出直线、旋转180度的动作，看起来也是弓字形行走，但如果频繁转向、频繁碰撞，会越来越无法保持正确的行走方向。
