扫地机器人是如何找到电源的_扫地机器人回充原理
在使用扫地机器人的时候我们经常会发现一个问题就是它在电量将要用完的时候会自己回到它的充电桩去充电，这确实是一个帅气又充满科幻的功能。那它这样做的原理究竟是什么呢？它是如何找到它的电源的呢？
1.扫地机器人是如何找到电源的
扫地机的自动回充技术，有多种技术原理，其中最主要的有红外线定位、蓝牙定位以及雷达定位3种。而这3种定位技术，各有自身的优势，
红外线定位
红外线定位精度较高，因此市面上有70%左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。
超声波雷达定位
超声波雷达定位，也就是仿生超声波定位技术了，主要是通过反射式测距来定位物体，原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大，而且制作成本较高，但相较红外线定位而言，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
蓝牙技术
蓝牙技术是通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低。一般来说，通过蓝牙制造的定位系统体积都比较小，因此非常适合集成在扫地机的电路当中。使用这种技术，最大的优点就是设备体积小，易于集成在小型的智能设备当中。当然了，除了优点，蓝牙技术也有其对应的不足，那就是蓝牙器件和设备的造工成本都比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性较差，受噪声信号的干扰也比较大，因此真正运用在扫地机行业中的并不算多。
2.充电站不能充电的可能原因
基座前方和两边0.5-1米范围内不要有杂物
检查影响回充的环境因素。扫地机找不到基座，最首先要做的就是检查充电基座放置的环境，一般来说，充电基座要放置在开阔且平坦的地面上，紧靠墙壁，远离有台阶或者有落差的地方，并且前方和两边0.5-1米范围内不要有杂物。
判断充电基座是否故障。将扫地机放置在距离充电基座1.5米处，手动启动扫地机“自动回充”功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把扫地机搬到基座上，手动对齐充电极片，看能不能正常充电，如果能充电的话，就说明是基座的信号器出现故障了，应进行维修。
找到基座但无法正常充电
扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。
充电桩摆放的位置有点过高
有的时候扫地机器人过来了却好半天不能上去还需要用手去推它一把，这个时候可能就是因为充电桩摆放过高了导致的。
3.扫地机器人的正确使用
步骤一：测试机器
刚刚买到家里的扫地机器人要先试一试机器是否有点，是否能够正常运转，打开扫地机器人上面的开关，点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。如果没有电的话就给机器充电，记得，刚开始用余电打扫的话，清洁效果不好是正常的，是因为余电电力不足~?不要着急，要先安装拖板，再给它充满电，边扫边拖，清洁效果就出来啦
步骤二：充电
刚买来的扫地机器人余电用完之后，就可以给扫地机器人充电了，现在的扫地机器人一般有自动回充功能，当扫地机器人快没有电了，它会自动找到充电座回去充电，充电完成后又会自动跑出去工作，回冲的话，您要给回冲座找个好位置~将电源接好在回冲座上，回冲座靠墙放好（回冲座前方3米，左右0.5米不要有障碍物或低洼地面，以免影响机器感应）。
步骤三：安装拖板
在机器底部透明塑料盒两端有两个塑料卡子，将拖板垂直对准卡子往下按即可安装完成。您说按下去怕取不出来？木有关系，您大胆安装吧 清洗拖布非常简单，直接将拖布撕下来清洗就可以了，不需要将拖板取下哦
步骤四：清理集尘盒
集尘盒就是装垃圾的盒子，集尘盒需要定期进行清理哦。刚用的时候，由于家里面是第一次用扫地机器人清扫，会感觉还没有清理完一个房间，集成盒就满了，这个是正常现象。以后的使用过程中，随着房间灰尘的减少，一般只需要2~3天倒一下集成盒里面的灰；如果家里面是有宠物狗或者猫，狗毛多，那就需要比较勤的倒掉集成盒里面的垃圾，特别是在狗狗换毛的季节，基本上一天倒一次是正常的频率。
步骤五：预约时间
预约时间是扫地机器人一个比较实用的功能，当你还在上班的时候，只要预约好扫地机器人的扫地时间，当您下班回到家，就可以看到一个干净整洁的家庭环境，顿时一天疲惫将抛之脑后。现在的扫地机器人都具有APP功能，只需要手机下载APP，便可以连接您的扫地机器人，随时随地操控扫地机器人工作。
