扫地机器人是什么_扫地机器人的原理是什么
很多很多的智能家居已经进入我们的生活中了，小编很多同事家里都有着一台扫地机器人，看着它们扫地一下子就扫干净了。并且有的还能够顺便拖下地。这个时候是不是就有很多小伙伴在思考扫地机的原理是什么了呢？
1.什么是扫地机器人
家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
2.扫地机器人的原理
第一台扫地机器人并不是完全智能化的，随着科技的发展，出现了各种各样的导航系统：陀螺仪导航，激光导航，视觉导航，这些导航的出现，使得扫地机器人不再出现四处乱撞的现象。
陀螺仪技术
陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同
时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。
所以运用陀螺仪导航技术，让扫地导航更精确，不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，提高扫地机的覆盖率.。但它有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。
激光导航技术
激光导航系统的基本原理是发射光束，然后再弹回来，以此测绘出机器人和目标地点的距离，绘制一张地图。它基本原理其实与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。借助激光导航技术及内置计算芯片，智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景，应对家庭各种地形环境，应用范围较为广泛。
3.扫地机有什么特点
清理死角比较方便：由于这扫地机有侧边刷的设计，会沿壁行走，能清除室内死角区域；比较薄的机身可以直接切入家居底部进行清扫，来去自如，有五种行走模式交错进行，算清洁得比较干净。
不用人工操作：一般上班前按下启动按钮，它就会本分地完成清扫工作，电量不足可以自动找电源充电，并且在工作完成后通过自动断电来保证安全。
防阻碍感应功能：这个倒是比较有趣的，你担心它会从楼梯上摔下来吗？这智能吸尘器具有防掉落、防阻碍的感应功能，在高处边缘自己退回，遇到阻碍自己绕开。
工作效率高：每小时可以清扫8000平米左右，同样的作业面积时间上大大缩短；电动扫地车采取扫、吸结合的方式，比传统人工打扫满地狼烟相比干净多了
成本低：电动扫地车可以替代12-15人工打扫，节省很多人工工资、福利待遇及应对工资待遇上涨问题；
现在科技逐渐发达，各种产品变得智能化，就连打扫房间的工具也开始机器化。作为一种新型的清洁工具，扫地机有着强大的作用，还是不错的，实用便捷，为你节省少了一份做家务的时间。它能够智能识别有赃物的地方，迅速帮你清理，让你彻底解放自己的双手。
4.扫地机器人的关键技术
扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。
感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。
目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。
