扫地机器人自动回充原理_扫地机器人是如何自动回充的
我们可以看到扫地机器人在没电的时候是可以自己跑回到充电桩自己充电的，这样的技术看上去就非常的高科技非常的具有神秘感。那么这样的技术是怎样实现的呢？扫地机器人自动回充的原理是什么呢？
1.扫地机器人回充的原理
首先来了解一下扫地机器人自动充电的原理，扫地机器人的自动充电是通过充电基座不断发出红外信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路。
但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而“搁浅”在半路上，就是客户说的扫地机器人回不去，为什么会发生“搁浅”呢？
红外线定位精度较高，但这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以会出现扫地机器人无法找到充电基座的情况发生。
除此以外，回充基座的安装位置也会影响扫地机器人的回充成功率。将回充基座安装在偏僻的角落，回充基座的发出的红外信号很容易被物体挡住，导致“搁浅”发生。
2.提升扫地机器人回充的准确率
扫地机器人在自动回充的时候有的时候还是会跑偏的，这个时候是不是有一定的办法可以它们在回充的路上能够提高准确率呢？看看下面的两种方式。
一个是将扫地机器人安装在宽阔的位置，把充电座置于靠墙位置，并移除充电器左右各1米，前方2米的所有障碍物，如图所示。二是定期清理扫地机器人与回充座上面的灰尘。
3.扫地机器人找不到充电座
扫地机在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让许多用户抓狂，尤其是那种没有配备物理遥控器，只有机器上的回充按键或者只能通过手机APP控制的机型。再者，扫地机需要回充的时候，多为其自身测到电量不足，因此，这样“磨磨蹭蹭”，就怕会把剩余的电量都耗在“找家”的路上了。
判断充电基座是否故障：将扫地机放置在距离充电基座1.5米处，手动启动扫地机“自动回充”功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把扫地机搬到基座上，手动对齐充电极片，看能不能正常充电，如果能充电的话，就说明是基座的信号器出现故障了，应进行维修。
检查影响回充的环境因素：扫地机找不到基座，最首先要做的就是检查充电基座放置的环境，一般来说，充电基座要放置在开阔且平坦的地面上，紧靠墙壁，远离有台阶或者有落差的地方，并且前方和两边0.5-1米范围内不要有杂物。
4.扫地机器人充电环境的选择
不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
5.扫地机器人充电桩的摆放
严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。
